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OpenClaw は OpenAI モデルの実行に Codex app-server をデフォルトで採用しており、ChatGPT/Codex サブスクリプションのログイン認証か API キーのどちらかで接続できる。公式ドキュメントに基づき、プロバイダ設定・モデル指定・Codex harness プラグインの仕組みと、利用上限やレガシー設定などの注意点まで手順で解説する。